最もシンプルなライントレースのプログラム

カラーセンサー２個を使い横に交差する黒のラインまでライントレースするプログラム

カラーセンサー1個を使い特定の距離まで進むマイブロック

カラーセンサー２個を使い次の黒線まですすむマイブロック