COURSE – EV3 –
スピードボット
SpeedBot
Speedボットは簡単に作れる、走るロボットです。このロボットを使ってEV3クラスルームでのプログラミング方法を学びます。
LEVEL
開発環境
EV3
1. 組み立てよう（目標時間: ２６分）
シンプルなデザインのロボットです。組み立ててみましょう。
2.動かしてみよう！
スピードボットはとても一般的なロボットです。２つのモーターで動きます。２つのモーターの動かし方を学んでみましょう。
【前・後ろは下の通り決められる】
forward → 前
backward → 後ろ
【回す長さは下の３通りで決めれる】
rotations → 回転数（かいてんすう）
degrees → 角度（かくど）
seconds → 秒（びょう）
１．ロボットを後ろに動かしてみよう！
こんどは距離センサーをつかってかべから距離センサーまでの距離が１５ｃｍのところまで進むプログラムにしてみよう。
うえのプログラムから色々速さを変えて見よう
その他の２つのモーターを制御するブロック（むらさきブロック）の説明をします。
２つのモーターを制御するブロック（むらさきブロック）のそれぞれの動きをいろいろためして確認してみよう。
3. センサーをつかってみる
１．タッチセンサーを進むとかべにあたるいちにつけてみよう（センサーを２につなぐ）
２．先程のプログラムの「水色のブロック」の部分を↓のブロックにかえてみよう。
１．カラーセンサーを床から５mｍくらいあけて下向きにつけてみよう（センサーを３につなぐ）
２．先程のプログラムの「水色のブロック」の部分を↓のブロックにかえてみよう。
4. 応用：ライントレースをやってみる
ライントレースをしてみましょう。下のプログラムは黒いラインをよみとってライントレースするプログラムです。数値はいろいろな条件によっては変更しなくてはいけません。
