COURSE – EV3 –
ソーターボット
Sort Bot
ブロックの色をもとに、場所を変えてブロックを下に落とすロボットだ。今回はプログラミングをすべて自分で作っていく。
LEVEL
開発環境
EV3
1. 組み立てよう（目標時間: 68分）
ブロックを落とすための部分はすこし複雑だ。慎重に作っていこう。
2.左右に動かしてみよう！
まず、左右に動かしてみよう！
※このロボットは左右にしか動かない。
このロボットはモーターがいつもと違い向かい合う感じでついています。ですので、同じ方向にタイヤを回すと、互いに反対方向に回ってしまい動くことが出来ません。タイヤをお互い別の方向に回すとうまく進める。
上の「Start Morter」スタートモーターブロックを使ってそれぞれのモーターをうごかしてみよう！
【回す方向は】
clockwise → 時計回り （右回り）
counterclockwise → 反時計回り（左回り）
１．ロボットを左に動かしてみよう！
こんどは距離センサーをつかってかべから距離センサーまでの距離が１５ｃｍのところまで進むプログラムにしてみよう。
うえのプログラムをすこし変えて15cm前で止まったあと、元のいちに戻るようにしてみよう！
ヒント！
3. カラーブロックを落としてみよう
上のモーターブロックを使ってカラーブロックを落としてみよう！
１．４つのカラーブロックすべてを落としてみよう
4. カラーセンサーを使ってみよう
１．カラーを落としたあとロボットを左右どちらかに動かしてみよう
5. プログラムを完成させよう
